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platform:ethercat:0_intro:hw_master_motion_performance [2018/11/12 20:46] winoars |
platform:ethercat:0_intro:hw_master_motion_performance [2024/07/08 18:23] (현재) |
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|---|---|---|---|
| 줄 6: | 줄 6: | ||
| \\ | \\ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===모션 제어 축 수=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * Max 64축 | * Max 64축 | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===직선보간 제어 축 수=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * Max 32축 | * Max 32축 | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===스플라인 제어 축 수=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * Max 8축 | * Max 8축 | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===스플라인 보간 방식=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * 큐빅 스플라인 보간 | * 큐빅 스플라인 보간 | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===Command Position | ||
| \\ | \\ | ||
| * 32비트 (-2, | * 32비트 (-2, | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===동시 구동 가능한 보간맵 수=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * 32개 (32개의 서로 다른 보간 제어 동시 구동) | * 32개 (32개의 서로 다른 보간 제어 동시 구동) | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===리스트모션 큐 버퍼 용량=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * 32Kbytes | * 32Kbytes | ||
| - | </ | ||
| - | |||
| - | <callout type=" | ||
| - | \\ | ||
| - | * 0.1 ~ 1msec | ||
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