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platform:ethercat:0_intro:vendor:mks [2020/09/02 22:52] winoars 만듦 |
platform:ethercat:0_intro:vendor:mks [2024/07/08 18:23] (현재) |
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줄 62: | 줄 62: | ||
===특이사항=== | ===특이사항=== | ||
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- | * FreeRun 만 지원되지만, | + | * FreeRun 만 지원되지만, |
+ | * 이 경우, xml의 해당 내용을 " | ||
* 0x1600으로 맵핑 시, 간헐적으로 Al-State가 Pre-OP로 변경됨 | * 0x1600으로 맵핑 시, 간헐적으로 Al-State가 Pre-OP로 변경됨 | ||
- | * AlStatusCode에 0x1B((Sync manager watchdog | + | * AlStatusCode에 0x1B((Sync manager watchdog))가 잠깐 확인됨 |
- | * Watchdog을 disable 로 변경해도 동일 | + | * Watchdog을 disable 로 변경해도 |
* 0x1601로 맵핑하면 정상 동작 | * 0x1601로 맵핑하면 정상 동작 | ||
* 0x1600과 0x1601에 포함되는 object가 동일해도, | * 0x1600과 0x1601에 포함되는 object가 동일해도, | ||
+ | |||
+ | * AlStatusCode 0x1B : Sync manager watchdog | ||
+ | * The slave did not receive process data within the specified watchdog time. | ||
+ | * Usually, the WD time is 100ms. The WD is re-started every time it receives new process data, usually when the Output SyncManager (SyncManager2) is written. | ||
+ | * For devices which have only inputs usually, no WD is used. Increasing the WD is not a solution. | ||
+ | * Reason: PLC stopped)) | ||
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