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platform:ethercat:0_intro:vendor:mks [2020/09/02 22:55]
winoars
platform:ethercat:0_intro:vendor:mks [2024/07/08 18:23] (현재)
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   * 0x1600으로 맵핑 시, 간헐적으로 Al-State가 Pre-OP로 변경됨   * 0x1600으로 맵핑 시, 간헐적으로 Al-State가 Pre-OP로 변경됨
-    * AlStatusCode에 0x1B가 잠깐 확인됨+    * AlStatusCode에 0x1B((Sync manager watchdog))가 잠깐 확인됨
     * Watchdog을 disable 로 변경해도 증상 동일     * Watchdog을 disable 로 변경해도 증상 동일
     * 0x1601로 맵핑하면 정상 동작     * 0x1601로 맵핑하면 정상 동작
     * 0x1600과 0x1601에 포함되는 object가 동일해도, 0x1600으로 맵핑시에만 에러 발생     * 0x1600과 0x1601에 포함되는 object가 동일해도, 0x1600으로 맵핑시에만 에러 발생
  
-  * Sync manager watchdog +  * AlStatusCode 0x1B : Sync manager watchdog 
     * The slave did not receive process data within the specified watchdog time.      * The slave did not receive process data within the specified watchdog time. 
     * Usually, the WD time is 100ms. The WD is re-started every time it receives new process data, usually when the Output SyncManager (SyncManager2) is written.      * Usually, the WD time is 100ms. The WD is re-started every time it receives new process data, usually when the Output SyncManager (SyncManager2) is written.