차이
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platform:ethercat:0_intro:vendor:mks [2020/09/02 22:55] winoars |
platform:ethercat:0_intro:vendor:mks [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 66: | 줄 66: | ||
| * 0x1600으로 맵핑 시, 간헐적으로 Al-State가 Pre-OP로 변경됨 | * 0x1600으로 맵핑 시, 간헐적으로 Al-State가 Pre-OP로 변경됨 | ||
| - | * AlStatusCode에 0x1B가 잠깐 확인됨 | + | * AlStatusCode에 0x1B((Sync manager watchdog))가 잠깐 확인됨 |
| * Watchdog을 disable 로 변경해도 증상 동일 | * Watchdog을 disable 로 변경해도 증상 동일 | ||
| * 0x1601로 맵핑하면 정상 동작 | * 0x1601로 맵핑하면 정상 동작 | ||
| * 0x1600과 0x1601에 포함되는 object가 동일해도, | * 0x1600과 0x1601에 포함되는 object가 동일해도, | ||
| - | * Sync manager watchdog | + | * AlStatusCode 0x1B : Sync manager watchdog |
| * The slave did not receive process data within the specified watchdog time. | * The slave did not receive process data within the specified watchdog time. | ||
| * Usually, the WD time is 100ms. The WD is re-started every time it receives new process data, usually when the Output SyncManager (SyncManager2) is written. | * Usually, the WD time is 100ms. The WD is re-started every time it receives new process data, usually when the Output SyncManager (SyncManager2) is written. | ||