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platform:ethercat:100_api:10_desc:20_ecnet:100_ecnet_setalstate [2021/05/14 14:19] winoars |
platform:ethercat:100_api:10_desc:20_ecnet:100_ecnet_setalstate [2024/07/08 18:23] (현재) |
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줄 6: | 줄 6: | ||
===Synopsis=== | ===Synopsis=== | ||
\\ | \\ | ||
- | uint ecNet_SetAlState(int netID, EEcAlState alState, ref int errorCode); | + | |
<sxh csharp> | <sxh csharp> | ||
- | bool ecNet_GetVerInfo( | + | uint ecNet_SetAlState( |
int netID, | int netID, | ||
- | | + | |
- | ref TEcFileVerInfo_WDM pVerInfo_WDM, | + | ref int errorCode); |
- | ref TEcFileVerInfo_FW pVerInfo_FW, | + | |
- | ref int ErrCode); | + | |
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</ | </ | ||
줄 19: | 줄 17: | ||
===Description=== | ===Description=== | ||
\\ | \\ | ||
- | ComiECAT 소프트웨어 패키지(라이브러리, | + | 마스터의 [[platform: |
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줄 25: | 줄 23: | ||
===Parameter=== | ===Parameter=== | ||
\\ | \\ | ||
- | * **[[platform: | + | * **[[platform: |
- | * pVerInfo_SDK | + | * alState |
- | + | ||
- | * pVerInfo_WDM: WDM 드라이버 프로그램의 버전 정보를 반환받을 구조체 | + | |
- | + | ||
- | * pVerInfo_FW: 펌웨어 프로그램의 버전 정보를 반환받을 구조체 | + | |
* errorCode : 현재의 에러 코드를 반환합니다. | * errorCode : 현재의 에러 코드를 반환합니다. | ||
줄 37: | 줄 31: | ||
===Return Value=== | ===Return Value=== | ||
\\ | \\ | ||
- | * False : 함수 수행에 **실패**하였음을 | + | * CmdIdx |
- | + | * CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. | |
- | | + | * 이 값이 0이면 |
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