ErrorCode : -21086

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--- platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21086 [2019/05/24 10:34]
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+++ platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21086 [2024/07/08 18:23] (현재)
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-{{tag>ethercat 이더캣 홈복귀 homing -21072 에러 실패 파나소닉 옴론 touchprobe 터치프로브}}
+====ErrorCode : -21086====
-======Error : -21086======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 홈복귀 시 -21086 Error 발생에 대한 안내 페이지입니다.
 </alert>
+<callout type="primary">
+===Case 1===
+\\
+**발생상황**
-====Case 1====
-<callout type="info" icon="true" title="AddInfo">
   * Homing Method 101 로 홈복귀 시 이송 시작 전 -21086 Error 발생
-</callout>
-<callout type="question" icon="true" title="Cause">
+**원인**
   * 드라이버에서 Touch Probe를 지원하지 않음
-</callout>
-<callout type="success" icon="true" title="Solution">
+**해결방안**
   * TouchProbe를 사용하지 않는 Homing Method 사용
 </callout>