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platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:10_topologyview [2020/04/07 15:17]
winoars
platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:10_topologyview [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 1: 줄 1:
-======Topology View======+====Topology View====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 Configurator의 Topology View 에 대한 안내 페이지입니다. Configurator의 Topology View 에 대한 안내 페이지입니다.
줄 6: 줄 6:
  
 <callout type="primary"> <callout type="primary">
-===Topology View 개요=== 
 \\ \\
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_1.png |}} {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_1.png |}}
줄 20: 줄 19:
     * Slave ESC Memory의 Read / Write / Update를 진행합니다.     * Slave ESC Memory의 Read / Write / Update를 진행합니다.
  
-  * 2. [[platform:ethercat:2_info:10_alstatus | Al Status]] Control Panel +  * 2. **[[platform:ethercat:2_info:10_alstatus | Al Status]]** Control Panel 
     * 모든 Slave의 Al Statue를 변경합니다.     * 모든 Slave의 Al Statue를 변경합니다.
  
줄 28: 줄 27:
  
 <callout type="info"> <callout type="info">
-===1. Main View===+===Main View===
 \\ \\
   * Table은 ESC 단위로 표시됩니다.   * Table은 ESC 단위로 표시됩니다.
줄 37: 줄 36:
     * DC Delay     * DC Delay
     * Port 상태, 연결 상태     * Port 상태, 연결 상태
-    * [[platform:ethercat:2_info:10_alstatus | Al Status]]+    * **[[platform:ethercat:2_info:10_alstatus | Al Status]]**
  
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_2.png |}} {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_2.png |}}
줄 78: 줄 77:
  
 <callout type="success"> <callout type="success">
-===2. [[platform:ethercat:2_info:10_alstatus | Al Status]] Control Panel===+===Al Status Control Panel===
 \\ \\
     * 버튼 클릭 시 모든 Slave의 Al Status를 해당 상태로 변경합니다.       * 버튼 클릭 시 모든 Slave의 Al Status를 해당 상태로 변경합니다.  
줄 87: 줄 86:
   * Al Status 가 변경되지 않는 경우, Get AlStatus Error 를 통해 Error 원인을 확인할 수 있습니다.   * Al Status 가 변경되지 않는 경우, Get AlStatus Error 를 통해 Error 원인을 확인할 수 있습니다.
  
-  * Al Status ErrorCode 가 0인 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:alStatus_change_failed | Al Status 변경 실패]]** 를 참조하시기 바랍니다.+  * Al Status ErrorCode 가 0인 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed | Al Status 변경 실패]]** 를 참조하시기 바랍니다.
 </callout> </callout>
  
 <callout type="info"> <callout type="info">
-===3. Display Control Panel===+===Display Control Panel===
 \\ \\
   * **<btn size="xs">Update</btn>** : MainView를 다시 그립니다.   * **<btn size="xs">Update</btn>** : MainView를 다시 그립니다.