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--- platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo [2020/04/09 16:23]
winoars 만듦
+++ platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo [2024/07/08 18:23] (현재)
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-======Slave Info======
+====Slave Info====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 Configurator의 Slave Information Tab 에 대한 안내 페이지입니다.\\
@@ 줄 7: / 줄 7: @@
 <callout type="primary">
-===Slave Info 개요===
 \\
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_1.png |}}
@@ 줄 13: / 줄 12: @@
   * <btn size="xs"> SlaveInfo</btn> 버튼을 클릭하여 활성화 합니다.
 \\
-===기능===
+**기능**
 \\
   * ESI 파일에서 읽은 Slave 정보 확인
@@ 줄 24: / 줄 23: @@
 <callout type="info">
-===Info====
+===구성====
 \\
-{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:netinfo_1.png |}}
+{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_2.png |}}
 \\
-**Cycle Time**
+** 1 - Info**
-  * 통신 주기를 설정할 수 있습니다.
+  * Slave의 Type을 결정하는 기본적인 정보를 표시합니다.
-  * Download 완료 후 유효합니다.
+** 2 - Property**
-  * 입력 가능 값은 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 이며, 단위는 us입니다.
+  * Slave의 옵션을 나타냅니다.
-    * 32축 이내인 경우((COMI-LX554 인 경우 64축)), 500us 설정이 가능합니다.
-    * 16축 이내인 경우, 250us 설정이 가능합니다.
+  * 기본값(default)은 ESI 파일에서 불러옵니다.
-    * 8축 이내인 경우, 125us 설정이 가능합니다.
+  * 활성화된 항목은 변경이 가능합니다.
-  * IO Module은 CycleTime 에 영향을 주지 않으나, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:200_framesize | 모든 Slave의 PDO Data 총합이 EtherCAT Frame size보다 작아야]]** 합니다.
+** 3 - Apply All**
-** Process Time **
+  * 활성화 시, 변경된 값은 동일한 Type의 Slave에 모두 적용됩니다.
-  * Process Time (Net) : DSP-Core 0에서 통신 주기 당 통신 관련 연산을 수행하는데 소요되는 시간입니다.
+  * VendorID 와 ProductCode가 같다면 동일한 Type으로 판단합니다.
-  * Process Time (App) : DSP-Core 1에서 통신 주기 당 모션 좌표 샘플링 및 제어에 필요한 연산을 수행하는데 소요되는 시간입니다.
-  * Process Time의 단위는 us입니다.
+</callout>
+<callout type="success">
+===Address Setup====
+\\
+**A - AddressMode**
+  * ALIAS : Master가 Slave의 Address를 설정하는 방식입니다.
+    * 변경된 주소는 Slave 전원 재투입 시 유효합니다.
+    * 주소가 변경된 후 전원이 재투입되지 않으면 OP Mode로의 변경이 불가합니다.
+  * CSA : 일부 ALIAS 방식을 지원하지 않는 Slave의 주소 설정 방식입니다.
+    * 일부 ELMO 드라이버등에서 사용합니다.
+  * ** 대부분의 슬레이브는 ALIAS 모드를 사용하므로 해당 항목은 별도 설정하지 않습니다.**
+**B - AliasILMode**
+    * IdentificationADO : Slave에서 지정한 ESC Memory를 읽어 주소를 확인합니다.
+    * IdentificationReg134 : Slave로부터 직접 주소를 획득합니다.
+      * MicroController 와 ID를 위한 Switch가 지원되는 대부분의 모듈에서 사용됩니다.
+    * **AliasILMode는 슬레이브에서 제공되는 방식을 따르므로(esi 파일에서 확인) 별도 설정하지 않습니다.**
+**C - PhysAddr_Hex**
+  * 16진수로 표시되는 Address이며, **주소가 0이거나 다른 값으로 변경해야 하는 경우 해당값을 변경**합니다.
+  * 402 Profile(Driver)이 아닌 IO 모듈은 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:05_setup#base_address_(except_for_402_profile)| BaseAddress를 지원]]**합니다.
+\\
 <alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle">
-ProcessTime은 CycleTime보다 작아야 합니다.
+Address가 변경된 경우 Download 후 반드시 Slave의 전원을 재투입해야 합니다.
 </alert>
+</callout>
+<callout type="info">
+===Property====
 \\
-**Redundancy**
+**D - SyncMode**
-  * 이중화로 케이블링을 하는 경우, "Redundancy(링 이중화) 사용"을 체크합니다.
+  * **[[platform:ethercat:2_info:syncmode|동기모드]]**에 대한 리스트는 해당 슬레이브의 xml에서 읽어옵니다. 따라서 xml에 없는 mode는 표시되지 않습니다.
-</callout>
+  * xml에 동기모드에 대한 정보가 없는 경우, 해당 칸은 비활성화 되며, FreeRUN으로 자동 설정됩니다.
-<callout type="success">
+**E - DeviceType_401**
-===Logic Memory Section====
+  * DeviceType 이 401인 모듈 선택 시 보여집니다.
 \\
-{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:netinfo_2.png |}}
+{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_3.png |}}
 \\
-  * 논리 메모리(Input/Output)에서 각 Slave가 차지하는 시작주소와 크기를 확인합니다.
+  * 변경 시 DeviceType도 변경되면, 해당 타입에 채널이 할당 됩니다.
-    * 논리 메모리는 Master에서 Slave로 전달되는 Frame 구조에 사용됩니다.
+  * "DI Info" Type 선택 시, DI 채널은 할당되지 않습니다.
+    * DO 모듈의 DeviceID 등이 PDO로 할당되는 경우 대해 제한적으로 사용됩니다.
 </callout>
-<callout type="info">
-===Channel Map====
+<callout type="success">
+===FMMU / SM====
 \\
-{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:netinfo_3.png |}}
+{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_4.png | FMMU_SM}}
 \\
-  * Slave Type이 DI / DO / AI / AO 인 경우 각 Slave에 할당되는 Global Channel Map을 확인합니다.
+**FMMU**
-    * ex) 0x246 ETS-D08MN 모듈에는 8 ~ 15 의 Global Channel이 할당됩니다.
+  * Slave의 **[[platform:ethercat:2_info:fmmu|FMMU]]**설정을 확인할 수 있습니다.
-  * Channel Map 변경이 필요한 경우 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:100_iomapping| IO Channel Mapping]]**을 참조하시기 바랍니다.
+**SM**
+  * Slave의 **[[platform:ethercat:2_info:sm|SyncManager]]**설정을 확인할 수 있습니다.
 </callout>