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--- platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo [2020/04/10 00:28]
winoars
+++ platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
-======Slave Info======
+====Slave Info====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 Configurator의 Slave Information Tab 에 대한 안내 페이지입니다.\\
@@ 줄 7: / 줄 7: @@
 <callout type="primary">
-===Slave Info 개요===
 \\
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_1.png |}}
@@ 줄 13: / 줄 12: @@
   * <btn size="xs"> SlaveInfo</btn> 버튼을 클릭하여 활성화 합니다.
 \\
-===기능===
+**기능**
 \\
   * ESI 파일에서 읽은 Slave 정보 확인
@@ 줄 49: / 줄 48: @@
 <callout type="success">
-===Property====
+===Address Setup====
 \\
-**AddressMode**
+**A - AddressMode**
   * ALIAS : Master가 Slave의 Address를 설정하는 방식입니다.
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   * CSA : 일부 ALIAS 방식을 지원하지 않는 Slave의 주소 설정 방식입니다.
+    * 일부 ELMO 드라이버등에서 사용합니다.
-**AliasILMode**
+  * ** 대부분의 슬레이브는 ALIAS 모드를 사용하므로 해당 항목은 별도 설정하지 않습니다.**
+**B - AliasILMode**
     * IdentificationADO : Slave에서 지정한 ESC Memory를 읽어 주소를 확인합니다.
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       * MicroController 와 ID를 위한 Switch가 지원되는 대부분의 모듈에서 사용됩니다.
-**PhysAddr_Hex**
+    * **AliasILMode는 슬레이브에서 제공되는 방식을 따르므로(esi 파일에서 확인) 별도 설정하지 않습니다.**
-  * 16진수로 표시되는 Address입니다.
+**C - PhysAddr_Hex**
+  * 16진수로 표시되는 Address이며, **주소가 0이거나 다른 값으로 변경해야 하는 경우 해당값을 변경**합니다.
+  * 402 Profile(Driver)이 아닌 IO 모듈은 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:05_setup#base_address_(except_for_402_profile)| BaseAddress를 지원]]**합니다.
-  * 402 Profile(Driver)이 아닌 IO 모듈은 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:50_setup| BaseAddress를 지원]]**합니다.
 \\
 <alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle">
 Address가 변경된 경우 Download 후 반드시 Slave의 전원을 재투입해야 합니다.
 </alert>
+</callout>
+<callout type="info">
+===Property====
 \\
-**SyncMode**
+**D - SyncMode**
-  * 동기모드에 대한 리스트는 해당 슬레이브의 xml에서 읽어옵니다. 따라서 xml에 없는 mode는 표시되지 않습니다.
+  * **[[platform:ethercat:2_info:syncmode|동기모드]]**에 대한 리스트는 해당 슬레이브의 xml에서 읽어옵니다. 따라서 xml에 없는 mode는 표시되지 않습니다.
   * xml에 동기모드에 대한 정보가 없는 경우, 해당 칸은 비활성화 되며, FreeRUN으로 자동 설정됩니다.
-  * 상세 내용은**[[platform:ethercat:2_info:syncmode|동기모드]]**를 참조하시기 바랍니다.
+**E - DeviceType_401**
+  * DeviceType 이 401인 모듈 선택 시 보여집니다.
+\\
+{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_3.png |}}
+\\
+  * 변경 시 DeviceType도 변경되면, 해당 타입에 채널이 할당 됩니다.
+  * "DI Info" Type 선택 시, DI 채널은 할당되지 않습니다.
+    * DO 모듈의 DeviceID 등이 PDO로 할당되는 경우 대해 제한적으로 사용됩니다.
 </callout>
+<callout type="success">
+===FMMU / SM====
+\\
+{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_4.png | FMMU_SM}}
+\\
+**FMMU**
+  * Slave의 **[[platform:ethercat:2_info:fmmu|FMMU]]**설정을 확인할 수 있습니다.
+**SM**
+  * Slave의 **[[platform:ethercat:2_info:sm|SyncManager]]**설정을 확인할 수 있습니다.
+</callout>