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platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo [2020/06/16 14:38] winoars |
platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo [2024/07/08 18:23] (현재) |
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줄 57: | 줄 57: | ||
* CSA : 일부 ALIAS 방식을 지원하지 않는 Slave의 주소 설정 방식입니다. | * CSA : 일부 ALIAS 방식을 지원하지 않는 Slave의 주소 설정 방식입니다. | ||
+ | * 일부 ELMO 드라이버등에서 사용합니다. | ||
+ | |||
+ | * ** 대부분의 슬레이브는 ALIAS 모드를 사용하므로 해당 항목은 별도 설정하지 않습니다.** | ||
**B - AliasILMode** | **B - AliasILMode** | ||
줄 64: | 줄 67: | ||
* IdentificationReg134 : Slave로부터 직접 주소를 획득합니다. | * IdentificationReg134 : Slave로부터 직접 주소를 획득합니다. | ||
* MicroController 와 ID를 위한 Switch가 지원되는 대부분의 모듈에서 사용됩니다. | * MicroController 와 ID를 위한 Switch가 지원되는 대부분의 모듈에서 사용됩니다. | ||
+ | |||
+ | * **AliasILMode는 슬레이브에서 제공되는 방식을 따르므로(esi 파일에서 확인) 별도 설정하지 않습니다.** | ||
**C - PhysAddr_Hex** | **C - PhysAddr_Hex** | ||
- | * 16진수로 표시되는 Address입니다. | + | * 16진수로 표시되는 Address이며, **주소가 0이거나 다른 값으로 변경해야 하는 경우 해당값을 변경**합니다. |
* 402 Profile(Driver)이 아닌 IO 모듈은 **[[platform: | * 402 Profile(Driver)이 아닌 IO 모듈은 **[[platform: | ||
+ | |||
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<alert type=" | <alert type=" |