SlotInfo

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--- platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:45_slotinfo [2020/04/14 11:28]
winoars 니다
+++ platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:45_slotinfo [2024/07/08 18:23] (현재)
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-======SlotInfo======
+====SlotInfo====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 MDP Profile Type Slave에 Slot을 추가하는 방법에 대한 안내 페이지입니다.
@@ 줄 6: / 줄 6: @@
 <callout type="primary">
-===개요===
 \\
   * MDP Profile Type의 Slave는 추가되는 Slot에 따라 PDO가 결정됩니다.
@@ 줄 17: / 줄 16: @@
 <callout type="info">
-===Slot 추가===
+===Module 추가===
 \\
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slotinfo_20.png |}}
 \\
   * **'Slot List'**에는 추가 가능한 Slot과, 현재 추가되어 있는 Module이 표시됩니다.
-    * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:05_setup#scan_option|Read 0xF050 옵션]]**이 활성화 되어 있는 경우, Scan 시 slot에 추가되어 있는 module도 함께 Scan 합니다.
+    * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:05_setup#scan_option|Read 0xF050 옵션]]**이 활성화 되어 있는 경우, Scan 시 slot에 추가되어 있는 module도 함께 Scan 합니다.
   * **'Available Modules for Slot'**에는 추가 가능한 Module의 종류가 표시됩니다.
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 \\
   * 추가할 Slot과 Module을 각각 선택한 후, **<btn size="xs"> << </btn>** 버튼을 클릭하면, Slot에 Module이 추가됩니다.
+  * Slot의 수와 Slot당 추가 가능한 Module의 수는 Module에 따라 다르며, ESI 파일에 기술되어 있습니다.
 </callout>
+<callout type="success">
+===Module 제거===
+\\
+  * Slot을 제거할 경우 Slot에 추가된 Module을 선택 한 후, **<btn size="xs"> Delete </btn>** 버튼을 클릭합니다.
+</callout>
+<alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle">
+Configurator상 추가 된 slot이 실제와 다를 경우, ProcessData의 size가 맞지 않아 OP-State 변경이 되지 않습니다.
+</alert>