platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:30_dcmode

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--- platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:30_dcmode [2018/11/22 14:24]
winoars
+++ — (현재)
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
-======EtherCAT 통신의 동기 Mode======
-<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
-동기 모드 설정에 대한 안내 페이지입니다.
-</alert>
-\\
-<callout type="primary" title="설정방법">
-\\
-  * <btn size="xs"> Slave Info </btn> - <btn size="xs"> Property </btn> 에서 변경 할 수 있습니다.
-\\
-{{ :platform:ethercat:config:syncmode.png?nolink |}}
-\\
-  * 동기모드에 대한 리스트는 해당 슬레이브의 xml에서 읽어옵니다. 따라서 xml에 없는 mode는 표시되지 않습니다.
-  * xml에 동기모드에 대한 정보가 없는 경우, 해당 칸은 비활성화 되며, FreeRUN으로 자동 설정됩니다.
-  * 하단의 "Apply to the same product"에 체크한 후, 값을 변경하면 동일한 슬레이브((VendorID 와 ProductCode가 같은 슬레이브))에 대해서 모두 변경값이 적용됩니다.
-  * Download 이후 유효합니다.
-</callout>
-<callout type="info" icon="true" title="동기모드의 종류">
-\\
-  * FreeRun : 마스터와 슬레이브가 비동기로 동작합니다.
-  * SM2 Event : 슬레이브는 주기적 데이터 (RxPDO)가 수신될 때마다 SM2 Event를 발생하며, 이 Event에 동기하여 동작합니다.
-  * DC : 마스터와 슬레이브가 같은 시계를 공유하여, 정확한 동기로 Sync0 Event(Interrupt)를 발생시킵니다. 마스터와 슬레이브는 이 Event에 동기하여 동작합니다.
-</callout>