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--- platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed [2019/12/12 11:34]
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+++ platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed [2024/07/08 18:23] (현재)
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-{{tag>ethercat opstate safeop preop config 전환 실패}}
+====OP 전환 실패====
-======SafeOP 전환 실패======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
-AlState가 PreOP에서 SafeOP로 전환되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
+AlState가 OP-State로 전환되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
 </alert>
-====Case 1====
+<callout>
-<callout type="info" icon="true" title="AddInfo">
+===AlStatus Error===
-  * LS메카피온 서보 드라이버 사용시
+\\
-</callout>
+  * 일부 Slave가 OP 전환이 안되는 경우,
+    * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:10_topologyview#1_main_view|Al Status Error]]**를 통해 원인을 확인할 수 있습니다.
-<callout type="success" icon="true" title="Solution">
+  * 대표적인 사례는 다음과 같습니다.
-  * [[platform:ethercat:3_support:lsmecapion:ls_safeop_failed|LS MECAPION : SafeOP 전환 실패]]
 </callout>
+<callout type="primary">
+===Address 변경===
+ \\
+**배경**
+  * Slave의 Address 변경 후, 전원 재투입 안함
+**원인**
+  * Slave의 Address 변경값은 Slave의 전원 인가 후 초기화 과정에 적용됨
+  * 전원 재투입을 안하는 경우, EtherCAT Master가 알고 있는 Address((변경 이후 주소))와 Slave의 주소((변경 이전 주소))가 달라짐
+**해결방안**
+  * Slave 전원 재투입
-====Case 2====
-<callout type="info" icon="true" title="AddInfo">
-  * x64 환경에서 ECat_Config로 Configuration을 진행하고 x86 Application 을 실행하는 경우
 </callout>
-<callout type="question" icon="true" title="Cause">
+<callout type="info">
-  * x64에서 Config Download 시 .cec 파일이 C:\Windows\System32 에 생성
+===Configuration 결과 파일 참조 실패===
+ \\
+**배경**
+  * x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하고 재부팅 후 x86 Application 을 실행하는 경우
-  * x86 Application 실행 시 .cec 파일을 c:\Windows\SysWow64 에서 참조
+**원인**
+  * x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하는 경우,
+    * CEcatNetCfg_#_#.cec((Configuration 결과 파일))이 C:\Windows\System32 폴더에 생성
+  * 재부팅 후 x86 Application 실행 시 c:\Windows\SysWow64 폴더 참조
+    * x64 Application 실행 시 C:\Windows\System32 참조
+  * Configuration 정보와 실제 정보가 맞지 않아 OP 전환 실패
+    * Configuration 정보는 최초 DeviceLoad 시에 Master Device로 Load 되므로 재부팅 이후 x64 Application이 최초 실행 된 경우, 이후에는 x86 Application이 실행되어도 정상 동작
+**해결방안**
+  * ComiIDE를 이용하여 Configuration 진행. 또는
+  * 'ComiECatConfig_x86'를 이용하여 Configuration 진행. 또는
+  * 'ComiECatConfig_x64'를 이용하여 Configuration 진행. 이후 'CEcatNetCfg_#_#.cec' 파일을 c:\Windows\SysWow64 에서 C:\Windows\System32로 복사
-  * Config 정보에 실제 정보가 맞지 않아 SafeOP 전환 실패 함
 </callout>
-<callout type="success" icon="true" title="Solution">
-  * .cec 파일을 c:\Windows\SysWow64 에서 C:\Windows\System32로 복사
+<callout type="success">
+===Empty Slot===
+\\
+**원인**
+  * MDP Type Slave에서 Slot에 Module을 추가하지 않음
+**해결방안**
+  * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:45_slotinfo#module_추가|Slot에 Module 추가]]**
 </callout>
+<callout type="info">
+===SyncManager Disabled===
+\\
+**SyncManager Disabled**
-====Case 3====
+  * SyncManager가 Enable이 아님
-<callout type="info" icon="true" title="AddInfo">
+**해결방안**
-  * 기본설정된 PDO맵에서 다른 PDO맵으로 바꿔서 설정하면 SafeOP로 전환되지 않고 에러 발생
+  * **[[platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:ls_safeop_failed|LS MECAPION : SafeOP 전환 실패]]**
 </callout>
-<callout type="question" icon="true" title="Cause">
+<callout type="primary">
+===Object PDO Assign Failed===
+\\
+**원인**
   * PDO Assign 이 되지 않음
-</callout>
-<callout type="success" icon="true" title="Solution">
+**해결방안**
-  * EcatConfig 에서 PDO Assignment 체크
 \\
-{{ :platform:ethercat:2_config:ts:pdo_assignment.png |}}
+{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:pdo_assignment.png |}}
 \\
-  * 또는 xml 파일에서 다음부분 수정
+  * EcatConfig 에서 PDO Assignment 체크. 또는
-    * PdoAssign="0" → PdoAssign="1"
 \\
-{{ :platform:ethercat:2_config:ts:pdo_assignment_2.png |}}
+{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:pdo_assignment_2.png |}}
 \\
+  * xml 수정 : PdoAssign="0" → PdoAssign="1"
 </callout>
+<callout type="success">
+===SlaveListMode===
+\\
+**배경**
-====Case 4====
-<callout type="info" icon="true" title="AddInfo">
   * ComiEcatConfig 프로그램을 통해서 스캔 후 다운로드했는데, 일부 슬레이브들이 OP모드로 전환되지 않거나 마스터가 죽는 현상 발생
-</callout>
-<callout type="question" icon="true" title="Cause">
+**원인**
   * EcatConfig(2016/03/07) 또는 이전 버전에서 SlaveListMode를 "주소순"으로 정렬 후 다운로드
-  * 다운로드는 주소순으로 Addressing 했으나, Scan 시에는 Index순으로 읽음
+    * 다운로드는 주소순으로 Addressing 했으나, Scan 시에는 Index순으로 읽음
-</callout>
+**해결방안**
+  * 'ComiIDE'를 이용하여 Configuration 진행. 또는
+  * 2016/03/07 이후 버전의 EcatConfig사용. 또는
+  * 2016/03/07 이후 버전 사용 시 'EcatConfig' 사용 시 "연결순"으로 정렬 후 다운로드
-<callout type="success" icon="true" title="Solution">
-  * "연결순"으로 정렬 후 다운로드
-  * 이후 버전의 EcatConfig 사용
-  * ComiIDE에 포함된 Config 사용
 </callout>