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platform:ethercat:1_setup:10_setup_ip [2020/09/01 15:58]
winoars 만듦
platform:ethercat:1_setup:10_setup_ip [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 11: 줄 11:
 \\ \\
   * 제품에 DC 24V 전원을 인가합니다.   * 제품에 DC 24V 전원을 인가합니다.
- +\\ 
-  * 제품의 'Ethernet Port' 를 이용하여 PC와 연결합니다. +{{ :platform:ethercat:1_setup:ip_setup_10.png?nolink |}} 
 +\\ 
 +  * 제품과 PC, 제품과 Slave를 연결합니다. 
 +\\ 
 +{{ :platform:ethercat:1_setup:ip_setup_30.png?nolink |}} 
 +\\ 
 +  * 제품의 'Ethernet Port'를 이용하여 PC와 연결합니다. 
 +  
   * 제품의 EtherCAT Port ('Port 0' ~ 'Port 2')를 이용하여 Slave와 연결합니다.   * 제품의 EtherCAT Port ('Port 0' ~ 'Port 2')를 이용하여 Slave와 연결합니다.
 +\\ 
 +{{ :platform:ethercat:1_setup:ip_setup_20.png?nolink |}} 
 +\\
   * 제품의 부팅 완료 후 LED 상태를 확인합니다.   * 제품의 부팅 완료 후 LED 상태를 확인합니다.
     * 제품의 부팅은 전원 인가 후, 약 25초의 시간이 소요됩니다.     * 제품의 부팅은 전원 인가 후, 약 25초의 시간이 소요됩니다.
줄 23: 줄 31:
 ===Setup=== ===Setup===
 \\ \\
-  * Setup 파일 (**[[:download|Download]]**)을 이용하여 Setup을 진행합니다.+  * Setup 파일 (**[[:download#ethercat|Download]]**)을 이용하여 Setup을 진행합니다.
  
   * Setup 파일을 이용하여 설치하는 경우가 아니라면 다음의 과정이 필요합니다.   * Setup 파일을 이용하여 설치하는 경우가 아니라면 다음의 과정이 필요합니다.
줄 62: 줄 70:
   * **[[application:comiide:start| ComiIDE]]** 또는 기타 테스트 프로그램을 이용하여 테스트를 진행합니다.   * **[[application:comiide:start| ComiIDE]]** 또는 기타 테스트 프로그램을 이용하여 테스트를 진행합니다.
  
-  * Motion Test에 대한 내용은 **[[application:comiide:begin:test_motion| Motion Test]]** 참조+  * Motion Test에 대한 내용은 **[[application:comiide:25_begin:10_test_motion| Motion Test]]** 참조 
 + 
 +</callout> 
 + 
 +<callout type="info"> 
 +===Firmware Update=== 
 +\\ 
 +  * Firmware 가 수정된 경우, ComiIDE 를 이용하여 **[[platform:common:support:swupdate:00_fwupdate| Firmware Update]]** 를 진행합니다. 
 + 
 +<alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning">  
 +펌웨어 업데이트 완료 후, **[[platform:ethercat:1_setup:20_ip:20_daemon#Network Config.| DeviceID를 다시 설정]]**해야 합니다. 
 +</alert>
  
 </callout> </callout>