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platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:00_intro [2019/07/29 14:20] winoars 만듦 |
platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:00_intro [2024/07/08 18:23] (현재) |
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|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======Touch Probe====== | + | ======Touch Probe 소개====== |
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| 터치프로브에 대한 안내 페이지입니다. | 터치프로브에 대한 안내 페이지입니다. | ||
| 줄 11: | 줄 11: | ||
| * 외부 신호 또는 Z상이 입력되었을 때의 위치를 래치(임시저장)하는 기능입니다. | * 외부 신호 또는 Z상이 입력되었을 때의 위치를 래치(임시저장)하는 기능입니다. | ||
| * 드라이버에서 제공하는 기능으로, | * 드라이버에서 제공하는 기능으로, | ||
| + | * 래치 가능한 신호의 종류는 드라이버에 따라 다르므로, | ||
| * 마스터가 특정 시점(센서 입력)의 데이터를 사용해야 하는 경우 | * 마스터가 특정 시점(센서 입력)의 데이터를 사용해야 하는 경우 | ||
| 줄 16: | 줄 17: | ||
| * 데이터 교환 시점의 위치 데이터를 참조합니다. | * 데이터 교환 시점의 위치 데이터를 참조합니다. | ||
| * 최대 1Cycle 의 통신 주기만큼 오차가 발생할 수 있습니다. | * 최대 1Cycle 의 통신 주기만큼 오차가 발생할 수 있습니다. | ||
| + | * 신호 입력 신호가 통신주기보다 짧은 경우, 누락될 수 있습니다. | ||
| * 터치프로브를 사용한다면, | * 터치프로브를 사용한다면, | ||
| - | * 센서 입력 시점의 위치 데이터(Latch 된 Position)을 참조합니다. | + | * 마스터는 드라이버로부터 래치 여부와 래치된 위치 데이터를 함께 받습니다. |
| + | * 따라서, | ||
| * 통신 주기와 무관합니다. | * 통신 주기와 무관합니다. | ||
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| {{ : | {{ : | ||
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| + | * 신호의 입력 시간이 통신주기보다 짧아 PDO Transfer 사이에만 신호가 들어오는 경우, 해당 신호는 반영되지 않습니다. | ||
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