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platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:10_support_check [2019/07/29 14:52] winoars 만듦 |
platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:10_support_check [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 18: | 줄 18: | ||
| ===ESI 파일(xml) 참조=== | ===ESI 파일(xml) 참조=== | ||
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| - | * 60B9h ~ 60BDh 오브젝트 확인 | + | * 60B8h ~ 60BDh 오브젝트 확인 |
| + | * 60B8h : TouchProbe Function | ||
| * 60B9h : TouchProbe Status | * 60B9h : TouchProbe Status | ||
| * 60BAh : Touch Probe pos1 pos value | * 60BAh : Touch Probe pos1 pos value | ||