차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

다음 판 		이전 판
platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:20_setup [2019/07/29 15:20]
winoars 만듦 		platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:20_setup [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 8: 줄 8:
 \\   \\  
   * 터치프로브를 사용하기 위해서는 해당 오브젝트가 PDO에 반드시 포함되야 합니다.   * 터치프로브를 사용하기 위해서는 해당 오브젝트가 PDO에 반드시 포함되야 합니다.
-    * PDO에 포함시키는 방법은 **[[platform:ethercat:2_config:guide:processdata | Process Data 변경]]** 을 참조하시기 바랍니다.+    * PDO에 포함시키는 방법은 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:40_processdata| Process Data 변경]]** 을 참조하시기 바랍니다. 
 +   
 +  * InPDO 설정 
 +      * SyncManager - Outputs 선택 
 +      * PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B8)가 포함된 PDO Map 선택(체크) 
 +\\ 
 +{{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:setup_0.png |}} 
 +\\     
 +  * OutPDO 설정
       * SyncManager - Inputs 선택       * SyncManager - Inputs 선택
       * PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B9등)가 포함된 PDO Map 선택(체크)       * PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B9등)가 포함된 PDO Map 선택(체크)
-      * Download 실행 
 \\ \\
 {{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:setup_1.png |}} {{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:setup_1.png |}}
 \\ \\
 +  * Download 실행
 +
 </callout> </callout>