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platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:20_setup [2019/07/29 17:20] winoars |
platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:20_setup [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| * 터치프로브를 사용하기 위해서는 해당 오브젝트가 PDO에 반드시 포함되야 합니다. | * 터치프로브를 사용하기 위해서는 해당 오브젝트가 PDO에 반드시 포함되야 합니다. | ||
| - | * PDO에 포함시키는 방법은 **[[platform: | + | * PDO에 포함시키는 방법은 **[[platform: |
| + | |||
| + | * InPDO 설정 | ||
| * SyncManager - Outputs 선택 | * SyncManager - Outputs 선택 | ||
| - | * PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B8등)가 포함된 PDO Map 선택(체크) | + | * PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B8)가 포함된 PDO Map 선택(체크) |
| + | \\ | ||
| + | {{ : | ||
| + | \\ | ||
| + | * OutPDO 설정 | ||
| * SyncManager - Inputs 선택 | * SyncManager - Inputs 선택 | ||
| * PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B9등)가 포함된 PDO Map 선택(체크) | * PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B9등)가 포함된 PDO Map 선택(체크) | ||
| - | * Download 실행 | ||
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| {{ : | {{ : | ||
| \\ | \\ | ||
| + | * Download 실행 | ||
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