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platform:ethercat:2_info:syncmode [2019/07/29 13:46] winoars ↷ 문서가 platform:ethercat:0_intro:info:syncmode에서 platform:ethercat:2_info:syncmode(으)로 이동되었습니다 |
platform:ethercat:2_info:syncmode [2024/07/08 18:23] (현재) |
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줄 1: | 줄 1: | ||
- | ======동기 모드 (SyncMode)====== | + | ====동기 모드 (SyncMode)==== |
<alert type=" | <alert type=" | ||
동기 모드에 대한 안내 페이지입니다. | 동기 모드에 대한 안내 페이지입니다. | ||
줄 25: | 줄 25: | ||
{{ : | {{ : | ||
\\ | \\ | ||
- | ^ SyncMode | + | ^ SyncMode |
- | | DC Sync | 수 ns 의 jitter 발생 | + | | DC Sync |
- | | SM2 Event Mode | 수 us 의 jitter 발생 | + | | SM2 Event Mode | 수 us 의 jitter 발생 |
- | | FreeRun | + | | FreeRun |
\\ | \\ | ||
* **노이즈에 의해 EtherCat Frame Jitter가 커지는 경우** | * **노이즈에 의해 EtherCat Frame Jitter가 커지는 경우** | ||
줄 34: | 줄 34: | ||
{{ : | {{ : | ||
\\ | \\ | ||
- | ^ SyncMode | + | ^ SyncMode |
- | | DC Sync | 수 ns 의 jitter 발생 (Jitter 영향 없음) | + | | DC Sync |
| SM2 Event Mode | SM2 Event 에 의한 Slave IRQ 발생이 불규칙해짐 | | SM2 Event Mode | SM2 Event 에 의한 Slave IRQ 발생이 불규칙해짐 | ||
- | | FreeRun | + | | FreeRun |
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* **Lost Frame 발생 시** | * **Lost Frame 발생 시** | ||
줄 43: | 줄 43: | ||
{{ : | {{ : | ||
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- | ^ SyncMode | + | ^ SyncMode |
- | | DC Sync | 수 ns 의 jitter 발생 (Jitter 영향 없음) | + | | DC Sync |
- | | SM2 Event Mode | SM2 Event 에 의한 Slave IRQ 미발생 | + | | SM2 Event Mode | SM2 Event 에 의한 Slave IRQ 미발생 |
- | | FreeRun | + | | FreeRun |
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