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platform:ethercat:2_info:zero_vibration:start [2019/08/24 01:00]
winoars 		platform:ethercat:2_info:zero_vibration:start [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 18: 줄 18:
 </callout> </callout>
  
-<callout type="success">+<callout type="info">
 ===API=== ===API===
 **ecmSxCfg_SetZVISParam** : 진동 억제 기능을 위한 파라메타를 설정합니다. **ecmSxCfg_SetZVISParam** : 진동 억제 기능을 위한 파라메타를 설정합니다.
줄 57: 줄 57:
 </callout> </callout>
  
-<callout type="info"> +<callout type="success"> 
 ===C#=== ===C#===
 <sxh csharp> <sxh csharp>
-// int ecmSxCfg_SetZVISParam(int NetID, int Axis, double NaturalFrequency, double DampingRatio, int ZVISMode, ref int ErrCode) 
-// int ecmSxCfg_SetZVISEnable(int NetID, int Axis, bool isEnable, ref int ErrCode) 
  
-ecmSxCfg_SetZVISParam(netID, axisID, 5.5, 0, 2, ref errorCode); +private void SetZeroVibration(int axisID)
-if (errorCode != 0)+
 { {
-    // 에러처리 +   // int ecmSxCfg_SetZVISParam(int NetID, int Axis, double NaturalFrequency, double DampingRatio, int ZVISMode, ref int ErrCode) 
-} +   // int ecmSxCfg_SetZVISEnable(int NetID, int Axis, bool isEnable, ref int ErrCode) 
-ecmSxCfg_SetZVISEnable(netID, axisID, true, ref errorCode); + 
-if (errorCode != 0) +   // 진동 수 : 5.5 / 감쇠비 : 0 / Mode : 2 로 설정 
-{ +   ecmSxCfg_SetZVISParam(netID, axisID, 5.5, 0, 2, ref errorCode); 
-    // 에러처리+   if (errorCode != 0) 
 +   { 
 +       // 에러처리 
 +   } 
 + 
 +   // 진동억제 기능 적용 
 +   ecmSxCfg_SetZVISEnable(netID, axisID, true, ref errorCode); 
 +   if (errorCode != 0) 
 +   { 
 +       // 에러처리 
 +   }
 } }
 </sxh> </sxh>
 </callout> </callout>