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platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:20_masterhomemode [2021/02/26 11:49]
winoars created 		platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:20_masterhomemode [2024/07/08 18:23] (현재)
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 \\ \\
 <callout type="info" >  <callout type="info" > 
-===Mode 101===+===101, 111===
 \\ \\
 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:101.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:101.png |}}
 \\ \\
-  * **ORG ON → STOP** +**ORG ON → STOP** 
-    * 원점 센서 감지 시 정지합니다. + 
-    * 정지 위치를 '0'으로 간주합니다.+  * 원점 센서 감지 시 정지합니다. 
 + 
 +  * 정지 위치를 '0'으로 간주합니다. 
 + 
 +  * **111 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.**
 </callout> </callout>
 <callout type="success">  <callout type="success"> 
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  {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:102.png |}}  {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:102.png |}}
 \\ \\
-  * **ORG ON → STOP → FWD → Z-Pulse ON → STOP** +**ORG ON → STOP → FWD → Z-Pulse ON → STOP** 
-    * 원점센서 감지 후 정지합니다. + 
-    * 홈복귀 시작방향으로 추가 이송 후 Z상 감지 시 정지합니다.+  * 원점센서 감지 후 정지합니다. 
 + 
 +  * 홈복귀 시작방향으로 이송하며, Z상 감지 시 정지합니다.
 </callout> </callout>
-<callout type="success"> +<callout type="info"> 
 ===103=== ===103===
 \\ \\
  {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:103.png |}}  {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:103.png |}}
 \\ \\
-  * **ORG ON → STOP → BWD → Z-Pulse ON → STOP** +**ORG ON → STOP → BWD → Z-Pulse ON → STOP** 
-    * 원점센서 감지 후 정지합니다. + 
-    * 홈복귀 시작 반대방향으로 추가 이송 후 Z상 감지 시 정지합니다.+  * 원점센서 감지 후 정지합니다. 
 + 
 +  * 홈복귀 시작 반대방향으로 추가 이송하며, Z상 감지 시 정지합니다.
 </callout> </callout>
 <callout type="success">  <callout type="success"> 
줄 36: 줄 44:
  {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:104.png |}}  {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:104.png |}}
 \\ \\
-  * **ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP** +**ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP** 
-    * 원점센서 감지 후 정지합니다. + 
-    * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다. +  * 원점센서 감지 후 정지합니다. 
-    * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다. + 
-      * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다. +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다. 
-      * 2단계 속도를 낮게 설정하는 경우, 정밀한 홈복귀가 가능합니다.+ 
 +  * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다. 
 +    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다. 
 +    * 2단계 속도를 낮게 설정하는 경우, 정밀한 홈복귀가 가능합니다. 
 + 
 +  * **114 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.**
 </callout> </callout>
  
 +<callout type="info"> 
 +===105===
 +\\
 + {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:105.png |}}
 +\\
 +**ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP → FWD(HS) → Z-Pulse ON → STOP**
  
 +  * 원점센서 감지 후 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다.
 +    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.    
 +
 +  * 홈복귀 시작방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.
 +</callout>
 +<callout type="success"> 
 +===106===
 +\\
 + {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:106.png |}}
 +\\
 +**ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP → BWD(HS) → Z-Pulse ON → STOP**
 +
 +  * 원점센서 감지 후 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다.
 +    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.    
 +
 +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.    
 +</callout>
 +<callout type="info"> 
 +===107, 117===
 +\\
 + {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:107.png |}}
 +\\
 +**EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP**
 +
 +  * 리밋센서 감지 후 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
 +  
 +  * **111 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.**    
 +</callout>
 +<callout type="success"> 
 +===108===
 +\\
 + {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:108.png |}}
 +\\
 +**EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP → BWD(HS) → Z-Pulse ON → STOP**
 +
 +  * 리밋센서 감지 후 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.  
 +</callout>
 +<callout type="info"> 
 +===109===
 +\\
 + {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:109.png |}}
 +\\
 +**EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP → FWD(HS) → EL ON → STOP**
 +
 +  * 리밋센서 감지 후 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
 +    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.    
 +
 +  * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다.
 +</callout>
 +<callout type="success"> 
 +===110===
 +\\
 + {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:110.png |}}
 +\\
 +**EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP → FWD(HS) → EL ON → STOP → BWD → Z-Pulse ON → STOP**
 +
 +  * 리밋센서 감지 후 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
 +    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.    
 +
 +  * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다.
 +
 +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.
 +</callout>
 +
 +<callout type="info"> 
 +===121===
 +\\
 + {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:121.png |}}
 +\\
 +** EZ ON → STOP**
 +
 +  * 리밋센서 감지 후 정지합니다.
 +
 +  * 터치프로브를 사용하지 않습니다.
 +</callout>