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platform:ethercat:70_users_guide:10_howto:station_alias_selection_change [2019/07/30 16:05] winoars 만듦 |
platform:ethercat:70_users_guide:10_howto:station_alias_selection_change [2024/07/08 18:23] (현재) |
======Station Alias Selection Change====== | ====Station Alias Selection Change==== |
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> | <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> |
Station Alias Selection 이 EEPROM 으로 되어 있는 경우 초기 설정방법에 대한 안내입니다. | Station Alias Selection 이 EEPROM 으로 되어 있는 경우 초기 설정방법에 대한 안내입니다. |
* 드라이버의 EEPROM에 저장된 값을 주소로 사용하게 됩니다. | * 드라이버의 EEPROM에 저장된 값을 주소로 사용하게 됩니다. |
* 공장 출하 시 해당 EEPROM의 값은 0이므로, 주소는 모두 0으로 읽힙니다. | * 공장 출하 시 해당 EEPROM의 값은 0이므로, 주소는 모두 0으로 읽힙니다. |
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* Rotary Switch를 이용하지 않는 경우, | |
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</callout> | </callout> |
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=== Rotary Switch를 사용하지 않거나 Rotary Switch가 없는 경우=== | === Rotary Switch를 사용하지 않거나 Rotary Switch가 없는 경우=== |
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* Address를 원하는 값으로 변경하거나, (**[[platform:ethercat:2_config:guide:physaddr | Address 변경]]** 참조) | * Address를 원하는 값으로 변경하거나, (**[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo#address_setup| Address 변경]]** 참조) |
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* 우측 하단의 <btn size="xs"> Apply AutoAddress To Servo </btn> 버튼을 클릭하여 자동으로 Address를 부여합니다. | * 우측 하단의 <btn size="xs"> Apply AutoAddress To Servo </btn> 버튼을 클릭하여 자동으로 Address를 부여합니다. |
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| * <btn size="xs"> Download </btn> 버튼을 클릭하여 다운로드를 진행한 후, 드라이버의 전원을 재투입합니다. |
</callout> | </callout> |
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<badge>4</badge> 드라이버의 전원을 재투입한 후, IDE를 재실행 하거나 Menu의 <btn size="xs">SCAN</btn> 버튼을 클릭하여 슬레이브 모듈을 재스캔합니다. | <badge>4</badge> 드라이버의 전원을 재투입한 후, IDE를 재실행 하거나 Menu의 <btn size="xs">SCAN</btn> 버튼을 클릭하여 슬레이브 모듈을 재스캔합니다. |
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_4.png |}} | {{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_4.png |}} |
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<badge>5</badge> AlMonitor 나, TopologyView 를 통해, 각 슬레이브의 AlStatus 가 OP인지 확인합니다. | <badge>5</badge> AlMonitor 나, TopologyView 를 통해, 각 슬레이브의 AlStatus 가 OP인지 확인합니다. |
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_5.png |}} | {{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_5.png |}} |
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<badge>6</badge> ServoTunes를 실행합니다. (**[[application:comiide:tool:servotunes:begin | ServoTunes 시작하기]]**참조) | <badge>6</badge> ServoTunes를 실행합니다. (**[[application:comiide:tool:servotunes:00_begin| ServoTunes 시작하기]]**참조) |
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<badge>7</badge> 파라메타를 변경하려는 드라이버를 선택한 후, <btn size="xs">Read All</btn> 버튼을 클릭하여 파라메터를 불러옵니다. | <badge>7</badge> 파라메타를 변경하려는 드라이버를 선택한 후, <btn size="xs">Read All</btn> 버튼을 클릭하여 파라메터를 불러옵니다. |
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_6.png |}} | {{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_6.png |}} |
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<badge>8</badge> SearchParam 에서 Selection 검색 후 해당값을 0으로 변경하고, <btn size="xs">Write 1:N </btn> 버튼을 클릭합니다.(**[[application:comiide:tool:servotunes:feature_introduction | 기능 및 사용방법]]** 참조) | <badge>8</badge> Station Alias Selection (SearchParam 에서 selection 검색) 값을 0으로 변경하고, <btn size="xs">Write 1:N </btn> 버튼을 클릭합니다.(**[[application:comiide:tool:servotunes:10_feature_introduction| 기능 및 사용방법]]** 참조) |
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_7.png |}} | {{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_7.png |}} |
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<badge>9</badge> 변경되는 값을 확인하고, <btn size="xs">Write 1:N </btn> 버튼을 클릭합니다. | <badge>9</badge> 변경되는 값을 확인하고, <btn size="xs">Write 1:N </btn> 버튼을 클릭합니다. |
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_9.png |}} | {{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_9.png |}} |
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<badge>10</badge> <btn size="xs">EEP All </btn> 버튼을 클릭하여, EEPROM에 기록합니다. | <badge>10</badge> <btn size="xs">EEP All </btn> 버튼을 클릭하여, EEPROM에 기록합니다. |
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| {{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_10.png |}} |
| \\ |
<badge>5</badge> 드라이버의 전원을 재투입한 후, Configuration을 진행합니다. | <badge>5</badge> 드라이버의 전원을 재투입한 후, Configuration을 진행합니다. |
</callout> | </callout> |
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| \\ |
| <alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning"> |
| **Warning!**\\ |
| ComiIDE v1.3.8.2 이상의 버전에서만 사용 가능합니다. |
| </alert> |