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platform:ethercat:70_users_guide:10_howto:test_driverio [2020/04/28 13:48] winoars 만듦 |
platform:ethercat:70_users_guide:10_howto:test_driverio [2024/07/08 18:23] (현재) |
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줄 43: | 줄 43: | ||
* 일회성 테스트인 경우, 설정하지 않아도 무방합니다. | * 일회성 테스트인 경우, 설정하지 않아도 무방합니다. | ||
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- | {{ : | + | {{ : |
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* **<btn size=" | * **<btn size=" | ||
* 사용할 BitMask를 클릭하여 해당 Bit를 Enable로 변경합니다. | * 사용할 BitMask를 클릭하여 해당 Bit를 Enable로 변경합니다. | ||
+ | * Bit는 채널을 의미합니다. | ||
+ | * 사용 가능한 채널은 각 드라이버의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. | ||
+ | * 일반적으로 Bit0 은 Motor의 Break 신호로 사용하며, | ||
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줄 53: | 줄 56: | ||
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- | + | <callout type=" | |
- | + | ===테스트=== | |
- | + | \\ | |
- | <callout type=" | + | {{ : |
- | + | \\ | |
+ | * **<btn size="xs">State</ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{ : | ||
+ | \\ | ||
+ | * 버튼을 클릭하여 신호를 출력합니다. | ||
+ | * BitMask 가 ' | ||
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