소음 & 진동

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--- platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:소음_진동 [2018/10/24 16:30]
winoars
+++ platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:소음_진동 [2024/07/08 18:23] (현재)
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-=====증상=====
+{{tag>ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 통신 튐 소음 진동}}
-  * 정속 주행시 주기적인(?) 튐 발생\\
-  * 속도에 비례하여 강도 세짐\\
+=====소음 & 진동=====
+<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
+이송 시 소음 진동, 발생에 대한 안내 페이지입니다.
+</alert>
+<callout type="info" icon="true" title="AddInfo">
+{{:ftp_cable_problem.png|}}
+  * 정속 주행시 주기적으로 속도와 토크가 큰폭으로 변화
+  * 속도에 비례하여 변화량이 커짐
   * 주기적인 증상 발생으로 인해 물리적 걸림, 게인튜닝등을 의심하기 쉬움
-=====Case 1=====
+  * 정속 주행 명령에 주기적으로 토크가 급변
-==원인==
-  * {{:ftp_cable_problem.png?1000|}}
+  * Target Position이 1Cycle 빠졌으므로 다음 주기때 2배의 위치 이송 명령이 발생 되는 것으로 추정
+  * 또는 SyncMode에 의해 드라이버의 이송 명령 타이밍이 어긋나는 것으로 추정
+</callout>
+====Case 1====
+<callout type="question" icon="true" title="Cause">
+  * 권장 사항 ((일반적인 권장사항은 STP / Cat.5e 이상)) 이하의 케이블 사용
+</callout>
+<callout type="success" icon="true" title="Solution">
+  * Cable 교체
+</callout>
+====Case 2====
+<callout type="question" icon="true" title="Cause">
+  * SyncMode 가 FreeRun 또는 SM2 Event
+</callout>
+<callout type="success" icon="true" title="Solution">
+  * SyncMode를 DC Sync로 변경
+</callout>
-  * 정속 주행 명령에 주기적인 가감속 발생 확인 \\
-  * 파나텀 확인 시 지령 빠짐 확인 (주기적) \\
-  * Target Position이 1Cycle 빠졌으므로 다음 주기때 2배의 위치 이송 명령이 발생 되는 것으로 추정\\
-==해결==
-  * Cable 교체 (FTP / Cat.6  -> STP / Cat. 6) ((파나소닉 권장사항은 STP / Cat.5e 이상, )) \\
-  * Cable 변경 후 증상 재현 시 SyncMode 변경 : SM2 -> DC Sync

ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 통신 튐 소음 진동