차이
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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:소음_진동 [2018/12/11 13:44] winoars |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:소음_진동 [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 9: | 줄 9: | ||
| {{: | {{: | ||
| * 정속 주행시 주기적으로 속도와 토크가 큰폭으로 변화 | * 정속 주행시 주기적으로 속도와 토크가 큰폭으로 변화 | ||
| + | |||
| * 속도에 비례하여 변화량이 커짐 | * 속도에 비례하여 변화량이 커짐 | ||
| + | |||
| * 주기적인 증상 발생으로 인해 물리적 걸림, 게인튜닝등을 의심하기 쉬움 | * 주기적인 증상 발생으로 인해 물리적 걸림, 게인튜닝등을 의심하기 쉬움 | ||
| - | * 정속 주행 명령에 주기적인 가감속 발생 확인 | + | * 정속 주행 명령에 주기적으로 토크가 급변 |
| - | * 파나텀 확인 시 지령 빠짐 확인 (주기적) | + | |
| * Target Position이 1Cycle 빠졌으므로 다음 주기때 2배의 위치 이송 명령이 발생 되는 것으로 추정 | * Target Position이 1Cycle 빠졌으므로 다음 주기때 2배의 위치 이송 명령이 발생 되는 것으로 추정 | ||
| + | |||
| + | * 또는 SyncMode에 의해 드라이버의 이송 명령 타이밍이 어긋나는 것으로 추정 | ||
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