차이
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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:소음_진동 [2019/08/30 14:46] winoars |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:소음_진동 [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 15: | 줄 15: | ||
| * 정속 주행 명령에 주기적으로 토크가 급변 | * 정속 주행 명령에 주기적으로 토크가 급변 | ||
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| - | * 파나텀 확인 시 지령 빠짐 확인 (주기적) | ||
| * Target Position이 1Cycle 빠졌으므로 다음 주기때 2배의 위치 이송 명령이 발생 되는 것으로 추정 | * Target Position이 1Cycle 빠졌으므로 다음 주기때 2배의 위치 이송 명령이 발생 되는 것으로 추정 | ||
| + | |||
| + | * 또는 SyncMode에 의해 드라이버의 이송 명령 타이밍이 어긋나는 것으로 추정 | ||
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