ELMO : 속도제한

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--- platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:elmo_velocity_limit_failed [2018/10/24 16:56]
winoars 만듦
+++ platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:elmo_velocity_limit_failed [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
-=====증상=====
+{{tag>엘모 속도설정 velocity limit 실패}}
-  * 엘모 제품 사용 시 속도제한이 적용되지 않음
+{{tag>ethercat 이더캣 엘모 elmo velocity limit 실패 에러 속도제한}}
-=====원인=====
+======ELMO : 속도제한======
+<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
+엘모 서보 사용 중 속도제한이 되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
+</alert>
+\\
+====Case 1====
+<callout type="info" icon="true" title="AddInfo">
+ELMO Driver를 이용해 토크제어 시 속도제한이 적용되지 않음
+</callout>
+<callout type="question" icon="true" title="Cause">
   * MaxMotorSpeed가 XML에는 있는데 할당이 안됨 ((확인 필요))
   * 토크모드에서 MaxMotorSpeed 값이 적용되지 않음 ((위치제어에서 전류제한(Max Current)은 가능 -> 위치제어서의 토크제한 가능))
+</callout>
+<callout type="success" icon="true" title="Solution">
+  * 없음 (드라이버에서 지원안함)
+</callout>

엘모 속도설정 velocity limit 실패 ethercat 이더캣 elmo 에러 속도제한