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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:elmo_velocity_limit_failed [2018/10/31 16:39] winoars |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:elmo_velocity_limit_failed [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 6: | 줄 6: | ||
| 엘모 서보 사용 중 속도제한이 되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. | 엘모 서보 사용 중 속도제한이 되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. | ||
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| + | \\ | ||
| - | + | ====Case 1==== | |
| - | =====Case 1===== | + | <callout type="info" icon=" |
| - | <callout type="primary" icon=" | + | |
| ELMO Driver를 이용해 토크제어 시 속도제한이 적용되지 않음 | ELMO Driver를 이용해 토크제어 시 속도제한이 적용되지 않음 | ||
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| - | <callout type="info" icon=" | + | <callout type="question" icon=" |
| * MaxMotorSpeed가 XML에는 있는데 할당이 안됨 ((확인 필요)) | * MaxMotorSpeed가 XML에는 있는데 할당이 안됨 ((확인 필요)) | ||
| * 토크모드에서 MaxMotorSpeed 값이 적용되지 않음 ((위치제어에서 전류제한(Max Current)은 가능 -> 위치제어서의 토크제한 가능)) | * 토크모드에서 MaxMotorSpeed 값이 적용되지 않음 ((위치제어에서 전류제한(Max Current)은 가능 -> 위치제어서의 토크제한 가능)) | ||
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| - | <button collapse=" | ||
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