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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:ets_do_function [2019/07/08 11:47] winoars 만듦 |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:ets_do_function [2024/07/08 18:23] (현재) |
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|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======TouchProbe 동작 실패====== | + | ======ETS DO 모듈 초기화시 출력 문제====== |
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| ETS DO 모듈의 통신이 재연결될 때 접점 출력이 되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. | ETS DO 모듈의 통신이 재연결될 때 접점 출력이 되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. | ||
| 줄 8: | 줄 8: | ||
| ====Case 1==== | ====Case 1==== | ||
| - | <callout type="question" icon=" | + | <callout type="info" icon=" |
| - | * ETS DO 모듈의 접점 유지 기능이 활성화 | + | ===AddInfo=== |
| + | * 슬레이브의 전원이 재투입 | ||
| + | * 1 Cycle 출력 유지 후 OFF됨 | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type="success" icon=" | + | <callout type="question" icon=" |
| - | * ETS DO 모듈의 접점 유지 기능 | + | ===Cause=== |
| - | \\ | + | * ETS DO 모듈의 접점 유지 기능이 활성화 |
| - | {{ : | + | |
| - | \\ | + | |
| - | * No.1 OFF : 통신 끊어지면 출력값 유지 | + | |
| - | * ETS-DO16 : Ch.0 ~ Ch.7 | + | |
| - | * ETS-DO32 : Ch.16 ~ Ch.31 | + | |
| - | * No.1 ON : 통신 | + | * 접점 유지 기능이 활성화 되어 있는 경우, |
| - | * ETS-DO16 : Ch.0 ~ Ch.7 | + | * 통신이 끊어지기 전 출력값이 ON 이었다면, |
| - | * ETS-DO32 : Ch.16 ~ Ch.31 | + | * 이후 PDO에 의해 전달된 출력값이 반영됨 |
| - | + | </ | |
| - | * No.2 OFF : 통신 끊어지면 출력값 유지 | + | |
| - | * ETS-DO16 : Ch.8 ~ Ch.15 | + | |
| - | * ETS-DO32 : Ch.0 ~ Ch.15 | + | |
| - | * No.2 ON : 통신 끊어지면 출력 값 리셋 | + | <callout type=" |
| - | * ETS-DO16 : Ch.8 ~ Ch.15 | + | ===Solution=== |
| - | * ETS-DO32 : Ch.0 ~ Ch.15 | + | * ETS DO 모듈의 **[[platform:ethercat: |
| </ | </ | ||