홈복귀(드라이버 제공) 시작 실패

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

--- platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_failed [2018/10/31 16:28]
winoars
+++ platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_failed [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
 {{tag>이더캣 홈복귀 homing 에러}}
-======홈복귀 시작 실패======
+======홈복귀(드라이버 제공) 시작 실패======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
@@ 줄 9: / 줄 9: @@
-=====Case 1=====
+====Case 1====
 <callout type="question" icon="true" title="Cause">
-  * PDO에 Mode of Operation이 포함되어 있지 않음
+  * 드라이버에서 제공하는 홈복귀 모드 사용 시, 마스터는 드라이버의 Operation Mode 를 Homming Mode 로 변경한 후 홈복귀 시작 명령 전달
+    * 이 때, Operation Mode는 PDO의 "Mode of Operation" Object를 통해 변경.
+  * PDO에 "Mode of Operation"이 포함되어 있지 않으면, Operation Mode가 변경되지 않아 홈복귀가 시작되지 않음.
 </callout>
 <callout type="success" icon="true" title="Solution">
   * Mode of Operation이 포함된 PDO 맵 사용
-  * {{:device:ethercat:trouble:homing:modeofoperation.png?1000|}}
+\\
+{{:platform:ethercat:4_troubleshooting:modeofoperation.png?1000|}}
+\\
+  * Mode of Operation이 포함된 맵은 Configuration 과정에서 PDO Assignment를 통해 선택 가능
+  * 일반적으로 SyncManager - Output 을 바꾸면, Input 도 함께 변경((Output의 PDO Assignment를 0x1600 으로 변경하면 Input의 PDO Assignment는 0x1A00 으로 변경))
 </callout>
-<button collapse="foo">Category</button>
-<collapse id="foo" collapsed="true">
-<well>
-{{page>[Platform:EtherCAT]&[footer]}}
-</well></collapse>

이더캣 홈복귀 homing 에러