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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_inaccuate_complete [2019/05/23 21:24]
winoars [Solution] 		platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_inaccuate_complete [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 1: 줄 1:
-{{tag>이더캣 홈복귀 homing 완료 위치 틀어짐 정밀도}}+
 ======홈복귀 완료 위치 틀어짐====== ======홈복귀 완료 위치 틀어짐======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
-홈복귀는 완료 되었으나 물리적인 완료 위치가 일정하지 않은 경우에 대한 안내 페이지입니다.+Index Pulse를 이용한 홈복귀시 홈복귀는 완료 되었으나 물리적인 완료 위치가 일정하지 않은 경우에 대한 안내 페이지입니다.
  
 </alert> </alert>
줄 47: 줄 47:
 ===AddInfo=== ===AddInfo===
  
-  * 100번 이상의 homeMode 중 Index Pulse(Z상)를 이용하는 Mode 로 홈복귀+  * 100번 이상의 Homing Method 중 Index Pulse(Z상)를 이용하는 Mode 로 홈복귀
      
 </callout> </callout>
줄 54: 줄 54:
 <callout type="question" icon="true">  <callout type="question" icon="true"> 
 ===Cause=== ===Cause===
-  * 100번 이상의 homeMode는 마스터가 주관.+  * 100번 이상의 Homing Method는 마스터가 주관.
  
   * Index Pulse 감지 여부를 PDO(주기통신)를 통해 전달 받아 홈복귀 진행.   * Index Pulse 감지 여부를 PDO(주기통신)를 통해 전달 받아 홈복귀 진행.
줄 68: 줄 68:
 ===Solution=== ===Solution===
  
-  * 회전축이 아닌 경우 또는 높은 반복정밀도가 필요한 경우 드라이버에서 제공하는 홈복귀 모드 사용+  * 회전축이 아닌 경우 또는 높은 반복정밀도가 필요한 경우 드라이버에서 제공하는 Homing Method 사용
  
   * Index Pulse 검출 시간을 늘림 (드라이버에서 지원하는 경우)   * Index Pulse 검출 시간을 늘림 (드라이버에서 지원하는 경우)