홈복귀 완료 위치 틀어짐

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--- platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_inaccuate_complete [2019/05/23 21:26]
winoars
+++ platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_inaccuate_complete [2024/07/08 18:23] (현재)
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-{{tag>이더캣 홈복귀 homing 완료 위치 틀어짐 정밀도}}
 ======홈복귀 완료 위치 틀어짐======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
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 ===AddInfo===
-  * 100번 이상의 homeMode 중 Index Pulse(Z상)를 이용하는 Mode 로 홈복귀
+  * 100번 이상의 Homing Method 중 Index Pulse(Z상)를 이용하는 Mode 로 홈복귀
 </callout>
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 <callout type="question" icon="true">
 ===Cause===
-  * 100번 이상의 homeMode는 마스터가 주관.
+  * 100번 이상의 Homing Method는 마스터가 주관.
   * Index Pulse 감지 여부를 PDO(주기통신)를 통해 전달 받아 홈복귀 진행.
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 ===Solution===
-  * 회전축이 아닌 경우 또는 높은 반복정밀도가 필요한 경우 드라이버에서 제공하는 홈복귀 모드 사용
+  * 회전축이 아닌 경우 또는 높은 반복정밀도가 필요한 경우 드라이버에서 제공하는 Homing Method 사용
   * Index Pulse 검출 시간을 늘림 (드라이버에서 지원하는 경우)