리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

--- platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_limit_sensing_error [2018/10/24 16:36]
winoars 만듦
+++ platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_limit_sensing_error [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
-=====증상=====
+{{tag>이더캣 홈복귀 homing 리밋 limit 실패 에러}}
-  * 리밋이 감지된 상태에서 원점복귀를 시작하면 반대방향으로 탈출을 시작하면서 속도가 폭주하는 오동작 발생
-=====Case 1=====
+======리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패======
-==원인==
+<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
+리밋이 감지된 상태에서 원점복귀를 시작하면 반대방향으로 탈출을 시작하면서 속도가 폭주하는 오동작 발생
+</alert>
+====Case 1====
+<callout type="question" icon="true" title="Cause">
   * 이송출발이 시작된 즉시 감속 정지 명령이 하달되면 Vwork=0이 상태에서 감속 시작
   * Vwork - Vend 값이 0이 되는데 이 값이 나누기 연산에 사용되어서 NaN 숫자를 유발하여 오동작 발생
+</callout>
-==해결==
+<callout type="success" icon="true" title="Solution">
   * FW v1.69 이후 버전 사용
+</callout>

이더캣 홈복귀 homing 리밋 limit 실패 에러