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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_24.0 [2018/10/24 17:00] winoars 만듦 |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_24.0 [2024/07/08 18:23] (현재) |
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- | =====증상===== | + | {{tag> |
- | * 구동 중 24.0 알람(편차과대 | + | |
- | =====Case 1===== | + | ======PANASONIC : Alarm 24.0====== |
- | ==원인== | + | <alert type=" |
+ | 구동 중 24.0 알람(편차과대 알람)발생 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | ====Case 1==== | ||
+ | |||
+ | <callout type=" | ||
* 파라미터 Pr5.20((위치 설정 단위 선택))이 "1 : 인코더 단위" | * 파라미터 Pr5.20((위치 설정 단위 선택))이 "1 : 인코더 단위" | ||
+ | </ | ||
- | ==해결== | + | <callout type=" |
* 파라미터 Pr5.20을 "0 : 지령 단위" | * 파라미터 Pr5.20을 "0 : 지령 단위" | ||
+ | </ | ||
- | =====Case 2===== | + | |
- | ==원인== | + | \\ |
+ | ====Case 2==== | ||
+ | |||
+ | <callout type=" | ||
* 파라미터 Pr0.14((위치 편차 과대 설정))이 너무 작음 | * 파라미터 Pr0.14((위치 편차 과대 설정))이 너무 작음 | ||
+ | </ | ||
- | ==해결== | + | <callout type=" |
* 파라미터 Pr0.14 값을 높임 | * 파라미터 Pr0.14 값을 높임 | ||
+ | </ | ||