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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_80.6 [2019/02/12 17:37]
winoars 만듦
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_80.6 [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 9: 줄 9:
  
 ====Case 1==== ====Case 1====
-<callout type="info" icon="true">  
-===AddInfo=== 
-\\ 
-</callout> 
  
 <callout type="question" icon="true">  <callout type="question" icon="true"> 
 ===Cause=== ===Cause===
-\\ 
   * SyncMode 가 SM2 Event Mode 일때, 기준 이상의 Jitter 또는 LostFrame 발생   * SyncMode 가 SM2 Event Mode 일때, 기준 이상의 Jitter 또는 LostFrame 발생
-  * **[[platform:ethercat:config:guide_ethercat_config_dcmode | 동기모드의 종류]] **참조+</callout> 
 + 
 +<callout type="info" icon="true">  
 +===Add Info=== 
 +  * **[[platform:ethercat:2_info:syncmode|동기모드란?]]** 
 + 
 +  * PLL (Phase-Locked Loop) : 온보드 클럭의 위상을 외부 타이밍 신호와 동기화 할 수 있도록 설계된 피드백 회로 
 + 
 +  * PLL 이상 보호 에러  
 +    * 외부 타이밍 신호가 기준(마진) 이상으로 불규칙한 경우 발생하는 에러 
 +    * Driver IRQ의 Source(외부 타이밍 신호) 가 일정하지 않음 
 </callout> </callout>