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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_80.6 [2019/02/12 17:37] winoars 만듦 |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_80.6 [2024/07/08 18:23] (현재) |
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줄 9: | 줄 9: | ||
====Case 1==== | ====Case 1==== | ||
- | <callout type=" | ||
- | ===AddInfo=== | ||
- | \\ | ||
- | </ | ||
<callout type=" | <callout type=" | ||
===Cause=== | ===Cause=== | ||
- | \\ | ||
* SyncMode 가 SM2 Event Mode 일때, 기준 이상의 Jitter 또는 LostFrame 발생 | * SyncMode 가 SM2 Event Mode 일때, 기준 이상의 Jitter 또는 LostFrame 발생 | ||
- | | + | </ |
+ | |||
+ | <callout type=" | ||
+ | ===Add Info=== | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | * PLL (Phase-Locked Loop) : 온보드 클럭의 위상을 외부 타이밍 신호와 동기화 할 수 있도록 설계된 피드백 회로 | ||
+ | |||
+ | * PLL 이상 보호 에러 | ||
+ | * 외부 타이밍 신호가 기준(마진) 이상으로 불규칙한 경우 발생하는 에러 | ||
+ | * Driver IRQ의 Source(외부 타이밍 신호) 가 일정하지 않음 | ||
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