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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:torque_failed [2020/04/16 10:00]
winoars 		platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:torque_failed [2024/07/08 18:23] (현재)
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 \\ \\
  
-<callout type="info"> +<callout type="primary"> 
 ===개요=== ===개요===
 \\ \\
줄 11: 줄 11:
 </callout> </callout>
  
-<callout type="question">+<callout type="info">
 ===Case 1=== ===Case 1===
 \\  \\ 
줄 32: 줄 32:
     * 일부 XML의 경우 해당 항목이 없는 경우도 있습니다. (OMRON 구형 xml등)     * 일부 XML의 경우 해당 항목이 없는 경우도 있습니다. (OMRON 구형 xml등)
        
-    * Torque Monitor가 확인 되지 않는 경우는 **[[platform:ethercat:4_troubleshooting:torque_monitor_failed| Torque Monitor Failed]]** 참조 +    * Torque Monitor가 확인 되지 않는 경우는 **[[platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:torque_monitor_failed| Torque Monitor Failed]]** 참조
-<modal id="modal-large" size="lg" title="Config Info"> +
-{{:device:ethercat:trouble:torque:config_torque.png|}} +
-</modal> +
 </callout> </callout>
-\\ 
  
-<callout type="info"> +<callout type="success"> 
 ===Case 2=== ===Case 2===
 \\ \\
줄 56: 줄 51:
   * 단위는 대부분 rpm   * 단위는 대부분 rpm
 </callout> </callout>
-\\ 
  
 <callout type="info">  <callout type="info"> 
줄 76: 줄 70:
  
 </callout> </callout>
-\\ 
  
-<callout type="info">+<callout type="success">
 ===Case 4=== ===Case 4===
 \\  \\ 
줄 87: 줄 80:
   * 파나소닉 서보의 경우 Pr0.08 파라미터에 0이 아닌 값을 설정한 경우   * 파나소닉 서보의 경우 Pr0.08 파라미터에 0이 아닌 값을 설정한 경우
  
-  * 전자기어비 설정은 ** [[platform:ethercat:3_support:panasonic:panasonic_electric_gear|PANASONIC : 전자기어비 설정]] ** 참조+  * 전자기어비 설정은 ** [[platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_electric_gear|PANASONIC : 전자기어비 설정]] ** 참조
  
 **해결방안** **해결방안**