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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:torque_monitor_failed [2018/12/11 13:46] winoars |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:torque_monitor_failed [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======토크 확인 실패====== | + | ====토크 확인 실패==== |
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| Torque가 항상 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. | Torque가 항상 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. | ||
| - | |||
| </ | </ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | ====Case 1==== | ||
| - | <callout type="info" | + | <callout type="primary"> |
| + | ===Case 1=== | ||
| + | \\ | ||
| + | **원인** | ||
| * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 없음 | * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 없음 | ||
| - | * 이는 서보에서 마스터로 전달되는 주기적 데이터((InPDO Data))에 토크 값이 포함되지 않는다는 의미입니다. | + | * 이는 서보에서 마스터로 전달되는 주기적 데이터((InPDO Data))에 토크 값이 포함되지 않는다는 의미임. |
| - | </ | + | **해결방안** |
| - | <callout type=" | ||
| * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 추가되도록 Configuration 진행 | * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 추가되도록 Configuration 진행 | ||
| * Torque 관련 항목이 포함된 PDO Map 선택 후 다운로드 | * Torque 관련 항목이 포함된 PDO Map 선택 후 다운로드 | ||
| 줄 21: | 줄 21: | ||
| {{ : | {{ : | ||
| \\ | \\ | ||
| - | * Config에 대한 상세 내용은 **[[platform: | + | * Config에 대한 상세 내용은 **[[platform: |
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