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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2018/10/24 16:58]
winoars 만듦 		platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 1: 줄 1:
-=====증상===== +{{tag>ethercat 이더캣 touchprobe 터치프로브}}
-  * Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않음+
  
-=====Case 1===== +======TouchProbe 동작 실패====== 
-==원인==+<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 
 +Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. 
 + 
 +</alert> 
 +\\ 
 + 
 +====Case 1==== 
 + 
 +<callout type="question" icon="true" title="Cause"> 
   * RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음   * RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음
 +</callout>
  
-==해결== +<callout type="success" icon="true" title="Solution">  
-  * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다.+  * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
     * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function)     * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function)
  
-  * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다.+  * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
     * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status)     * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status)
     *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value)     *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value)
 +
 +</callout>
 +
 +