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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2018/10/26 11:36] winoars |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 3: | 줄 3: | ||
| ======TouchProbe 동작 실패====== | ======TouchProbe 동작 실패====== | ||
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| - | Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않음 | + | Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. |
| </ | </ | ||
| + | \\ | ||
| + | ====Case 1==== | ||
| - | =====Case 1===== | + | <callout type="question" icon=" |
| - | + | ||
| - | <callout type="info" icon=" | + | |
| * RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음 | * RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음 | ||
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| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다. | + | * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. |
| * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function) | * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function) | ||
| - | * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다. | + | * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. |
| * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status) | * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status) | ||
| *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value) | *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value) | ||
| 줄 25: | 줄 25: | ||
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| - | <button collapse=" | ||
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