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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2018/10/31 17:56] winoars ↷ 문서 이름이 platform:ethercat:touchprobe:동작안함에서 platform:ethercat:touchprobe:touchprobe_failed(으)로 바뀌었습니다 |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2024/07/08 18:23] (현재) |
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줄 3: | 줄 3: | ||
======TouchProbe 동작 실패====== | ======TouchProbe 동작 실패====== | ||
<alert type=" | <alert type=" | ||
- | Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않음 | + | Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. |
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+ | \\ | ||
- | + | ====Case 1==== | |
- | =====Case 1===== | + | |
<callout type=" | <callout type=" | ||
줄 15: | 줄 15: | ||
<callout type=" | <callout type=" | ||
- | * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다. | + | * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. |
* SDO 0x60B8 (Touch Probe Function) | * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function) | ||
- | * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다. | + | * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. |
* SDO 0x60B9 (Touch Probe Status) | * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status) | ||
*SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value) | *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value) | ||
줄 25: | 줄 25: | ||
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- | <button collapse=" | ||
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