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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2018/10/31 17:57] winoars |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| + | \\ | ||
| - | + | ====Case 1==== | |
| - | =====Case 1===== | + | |
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| 줄 15: | 줄 15: | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다. | + | * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. |
| * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function) | * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function) | ||
| - | * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다. | + | * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. |
| * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status) | * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status) | ||
| *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value) | *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value) | ||
| 줄 25: | 줄 25: | ||
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