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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2018/11/12 22:04]
winoars 		platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 6: 줄 6:
  
 </alert> </alert>
 +\\
  
- +====Case 1====
-=====Case 1=====+
  
 <callout type="question" icon="true" title="Cause">  <callout type="question" icon="true" title="Cause"> 
줄 15: 줄 15:
  
 <callout type="success" icon="true" title="Solution">  <callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
-  * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다.+  * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
     * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function)     * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function)
  
-  * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다.+  * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
     * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status)     * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status)
     *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value)     *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value)