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platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2019/06/13 14:07] winoars ↷ 문서가 platform:ethercat:troubleshooting:touchprobe_failed에서 platform:ethercat:4_troubleshooting:touchprobe_failed(으)로 이동되었습니다 |
platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 15: | 줄 15: | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다. | + | * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. |
| * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function) | * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function) | ||
| - | * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다. | + | * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. |
| * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status) | * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status) | ||
| *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value) | *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value) | ||