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-======title====== +<TEXT align="center" size="medium"> ** Information **</text> 
-<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">+---- 
 +\\ 
 +=====Info===== 
 +**모션 컨트롤러 인터페이스 신호** 
 +\\ 
 +  * [[platform:pulse:info:interface:command_feedback| Command & Feedback 입출력 신호]]
  
 +  * [[platform:pulse:info:interface:servo_signal| 서보드라이버 전용 입출력 신호]]
  
-</alert>+  * [[platform:pulse:info:interface:position_signal| 기계적 위치 입력 신호]]
  
 +  * [[platform:pulse:info:interface:motioncontrol_signal| 외부신호에 의한 모션제어관련 입력 신호]]
  
-=====Case 1=====+  * [[platform:pulse:info:interface:signal_etc| 기타 입출력 신호]]
  
-<callout type="primary" icon="true" title="AddInfo">  +  * **[[platform:pulse:info:interface:signal_change| ComiIDE를 이용한 Mode Logic 변경 방법]]**
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-</callout> +
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-<callout type="info" icon="true" title="Cause">  +
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-</callout> +
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-<callout type="success" icon="true" title="Solution">  +
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-</callout>+