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winoars
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 \\
-**모션 컨트롤러 인터페이스**
+=====Info=====
+**모션 컨트롤러 인터페이스 신호**
 \\
   * [[platform:pulse:info:interface:command_feedback| Command & Feedback 입출력 신호]]
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   * [[platform:pulse:info:interface:signal_etc| 기타 입출력 신호]]
+  * **[[platform:pulse:info:interface:signal_change| ComiIDE를 이용한 Mode / Logic 변경 방법]]**