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platform:pulse:troubleshooting:start [2018/12/14 10:30]
winoars 만듦 |
platform:pulse:troubleshooting:start [2024/07/08 18:23] (현재)
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| \\ | \\ |
| | =====Trouble Shooting===== |
| **Move** | **Move** |
| \\ | \\ |
| * [[platform:pulse:move:move_failed| 이송명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우]] | * [[platform:pulse:troubleshooting:move:move_failed| 이송명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우]] |
| * [[platform:pulse:move:move_oneway| 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우]] | |
| * [[platform:pulse:move:sensing_failed| Limit(EL) 센서나 원점센서가 감지되지 않는 경우]] | * [[platform:pulse:troubleshooting:move:move_oneway| 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우]] |
| * [[platform:pulse:move:limit_stop_failed| Limit(EL) 센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우]] | |
| * [[platform:pulse:move:inaccurate_positiond| 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우]] | * [[platform:pulse:troubleshooting:move:sensing_failed| Limit(EL) 센서나 원점센서가 감지되지 않는 경우]] |
| * [[platform:pulse:move:inaccurate_positiond_onfirst| 첫번째 이송 명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우]] | |
| * [[platform:pulse:move:low_velocity| 지정한 속도까지 작업 속도가 도달하지 않는 경우]] | * [[platform:pulse:troubleshooting:move:limit_stop_failed| Limit(EL) 센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우]] |
| * [[platform:pulse:move:move_without_command| 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우]] | |
| * [[platform:pulse:move:alarm_reset_failed| Alarm이 해제되지 않는 경우]] | * [[platform:pulse:troubleshooting:move:inaccurate_positiond| 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우]] |
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| | * [[platform:pulse:troubleshooting:move:inaccurate_positiond_onfirst| 첫번째 이송 명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우]] |
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| | * [[platform:pulse:troubleshooting:move:low_velocity| 지정한 속도까지 작업 속도가 도달하지 않는 경우]] |
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| | * [[platform:pulse:troubleshooting:move:move_without_command| 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우]] |
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| | * [[platform:pulse:troubleshooting:move:alarm_reset_failed| Alarm이 해제되지 않는 경우]] |
| \\ | \\ |
| **Homing** | **Homing** |
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| * [[platform:pulse:homing:movetolimit| 원점복귀시에 ORG를 지나치는 경우]] | * [[platform:pulse:troubleshooting:homing:movetolimit| 원점복귀시에 원점센서(Origin)를 지나치는 경우]] |
| * [[platform:pulse:homing:inaccurate_home_position| 원점복귀시 완료 위치가 일정하지 않은 경우]] | |
| | * [[platform:pulse:troubleshooting:homing:inaccurate_home_position| 원점복귀시 완료 위치가 일정하지 않은 경우]] |
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| | **etc** |
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| | * [[platform:common:troubleshooting:api_return_delay| API 호출 시 return 까지 수백 ms 의 지연 발생]] |