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work:cooperation:센트롤 [2018/10/26 10:50]
winoars 		— (현재)
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-{{tag>EtherCAT업체}} 
  
-======Introduce====== 
- 
- 
-====Info==== 
- 
- 
-====Manager==== 
-^  Name    ^  Team  ^  Rank  ^  Tel  ^  E-Mail  ^   
-|  이성규  |  SW  |  차장  |  010-3387-5803  |  | 
-|  안홍기  |  SW  |    |  010-6634-2508  |  | 
- 
- 
- 
-======Equipment : ====== 
-=====Summary===== 
- 
- 
-=====Part===== 
-  * COMI-LX551 
-  * ETS-DI32N 
-  * ETS-DO32N 
-  * YASKAWA Driver 
-  * PANASONIC Driver 
- 
-=====UI===== 
- 
-===Package=== 
-^  Item  ^  Details  ^   
-^  Firmware  |  1.69 (app_v1.69_20180918)  |   
-^  Driver  |  1.5.0.1 (2018-06-19 AM 11:01  |   
-^  Library  |  1.5.0.1 (2018-09-18 AM 08:46)_x86  |   
- 
- 
-=====History===== 
- 
-=== 18.08.31=== 
-  * Slave 미인식 문의 (전화 : 이성규 차장 -> 사원진 사원) 
-    * [[platform:ethercat:config:드라이버_주소_설정_안됨]] 
- 
-=== 18.09.11=== 
-  * OP 전환안됨 (출장 : 사원진 사원) 
-    * ASUS Mainboard 사용 
-    * 안전부팅모드 : 활성화 -> 비활성화 수정 후 OP 전환 확인 
-    * 재부팅하는 경우 DeviceLoad 시 timeout 발생 
-    * Config 재실행 시 정상 동작 
-    * 다른 Mainboard를 사용하는 PC 사용 시 정상 동작 확인 
-    * MainBoard 문제로 추정 
- 
-===18.10.01=== 
-  * ListMotion 사용 문의 (전화 : 안홍기 -> 사원진) 
-    * ListMotion 구동 중 Stop 시 해당 Step 완료 후 Stop 하는 방법 -> ecmLmCtl_Stop() 함수 사용 안내 
-    * ListMotion Run 시 이전 Step 부터 시작하는 방법  
-  * 홈복귀 실행 시 구동 안됨 
-    * 마스터 주관 홈복귀 안내 
- 
-===18.10.08=== 
-  * Config 시 YASAKAYA Driver 가 Unknown으로 잡힘 
-    * [[platform:ethercat:config:unknown_slave]] 
-  * 단위 값 변경함수 문의 -> SetUnitDist 안내