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work:cooperation:테라젠테크 [2018/12/14 09:12] bhk [18.12.13] |
— (현재) | ||
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| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======Introduce====== | ||
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| - | |||
| - | ====Info==== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ====Manager==== | ||
| - | ^ Name ^ Team ^ Rank ^ Tel ^ E-Mail | ||
| - | | Ain | SW | K | 010-8623-8678 | ||
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| - | ======Equipment : ====== | ||
| - | =====Summary===== | ||
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| - | |||
| - | =====Part===== | ||
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| - | =====UI===== | ||
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| - | ===Package=== | ||
| - | ^ Item ^ Details | ||
| - | ^ Firmware | ||
| - | ^ Driver | ||
| - | ^ Library | ||
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| - | =====History===== | ||
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| - | === 18.12.13=== | ||
| - | 파주 LG 디스플레이 출장(사원진 사원 동행) | ||
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| - | 문의사항 | ||
| - | - ETS-AI08H과 압력출력센서와의 선형관계를 찾지 못함. | ||
| - | - Z축이 간헐적으로 브레이크만 풀리고 Servo ON이 되지 않아 낙하되는 경우 | ||
| - | - 제어 중 이송 축이 아닌 축에서 알람 발생.(Position Error라고 함) | ||
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| - | 특이사항 | ||
| - | - Parker의 Rotary ID가 A,B,C,D,E,F 이지만 Axis를 0, | ||
| - | - F/W는 1.67, Driver 1.5.0.1 DLL 1.4.x.x를 사용(버전 불일치) | ||
| - | - F/W 1.70 Driver 1.5.0.1 DLL 1.5.0.2로 업데이트 후, 축 정보는 Axis 9, 10, 11, 12, 13, 14로 정상적으로 올라왔으나 제어불가.(IDE에서 OP상태 이지만 MotionState -1, MIO 응답x) | ||
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| - | 해결 | ||
| - | - ETS -AI08H의 AGND를 배선하지 않아서 발생하는 문제였으며 N24와 쇼트 후 값이 달라지는 것을 확인. | ||
| - | - F/W 1.70 Driver 1.5.0.1 DLL 1.5.0.2로 업데이트, | ||
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| - | 버그 | ||
| - | - Parker 서보 사용 시 Rotary가 1시작이 아니면(Axis 0) 제어불가로 추정. | ||