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work:cooperation:smi [2018/10/24 09:36] winoars [History] |
— (현재) | ||
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| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======Introduce====== | ||
| - | ======Equipment : Clean====== | ||
| - | =====Summary===== | ||
| - | * 고온 황상 | ||
| - | =====Part===== | ||
| - | * Master 제어기 | ||
| - | * PC | ||
| - | * IO Module | ||
| - | =====UI===== | ||
| - | * MFC | ||
| - | * Transfer Robot : 전상은 팀장 | ||
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| - | =====History===== | ||
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| - | > 18.10.16 | ||
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| - | * 전상은 팀장 내방 (윤선열, 사원진) | ||
| - | * Class Portion 지원 | ||
| - | * Class를 이용한 Single Axis 구동 확인 | ||
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| - | > 18.10.17 | ||
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| - | * 전상은 팀장 내방 (윤선열, 사원진) | ||
| - | * COMIZOA Class를 이용한 보간 이송 구동, State Monitor 확인 | ||
| - | * SMI Class 디버깅 | ||
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| - | > 18.10.18 | ||
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| - | * COMIZOA Class 추가 : HomeReturn (사원진) | ||
| - | * 보간제어 관련 함수 수정 | ||
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| - | > 18.10.19 | ||
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| - | * 전상은 팀장 내방 (윤선열, 사원진) | ||
| - | * 홈복귀, 기타 테스트 | ||
| - | * 리스트 모션 적용 관련 미팅 | ||