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work:cooperation:smi [2021/05/20 23:35] winoars 제거됨 |
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| - | {{tag> | ||
| - | ======Introduce====== | ||
| - | ======Equipment : Clean====== | ||
| - | =====Summary===== | ||
| - | * 고온 황상 | ||
| - | =====Part===== | ||
| - | * Master 제어기 | ||
| - | * PC | ||
| - | * IO Module | ||
| - | |||
| - | =====UI===== | ||
| - | * MFC | ||
| - | * Transfer Robot : 전상은 팀장 | ||
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| - | =====History===== | ||
| - | |||
| - | === 18.10.16 === | ||
| - | * 전상은 팀장 내방 (윤선열, 사원진) | ||
| - | * Class Portion 지원 | ||
| - | * Class를 이용한 Single Axis 구동 확인 | ||
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| - | === 18.10.17=== | ||
| - | * 전상은 팀장 내방 (윤선열, 사원진) | ||
| - | * COMIZOA Class를 이용한 보간 이송 구동, State Monitor 확인 | ||
| - | * SMI Class 디버깅 | ||
| - | |||
| - | ===18.10.18=== | ||
| - | * COMIZOA Class 추가 : HomeReturn (사원진) | ||
| - | * 보간제어 관련 함수 수정 | ||
| - | |||
| - | ===18.10.19=== | ||
| - | * 전상은 팀장 내방 (윤선열, 사원진) | ||
| - | * 홈복귀, 기타 테스트 | ||
| - | * 리스트 모션 적용 관련 미팅 | ||
| - | |||
| - | === 18.10.30 === | ||
| - | * 전상은 팀장, 문현철(? | ||
| - | * NozzleControl(ListMotion), | ||
| - | * 서보 4축 등 대여 | ||