Ring Counter

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======Ring Counter======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
링카운터(Ring Counter) 기능에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
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<callout type="primary">
===기능 소개=== 
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  * 링카운터는 위치카운트의 범위를 설정하는 기능입니다.

  * 위치값이 설정값에 다다르면 다시 0으로 리셋되며, 0부터 다시 카운트됩니다.
    * 360,000 펄스당 1회전하는 기구물에 RingCounter를 360,000으로 설정하는 경우 카운트가 360,000이 되는 순간 0으로 리셋됩니다.
    * 각도를 이용하여 제어해야 하는 경우 유용합니다.
</callout>
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<callout type="info">
===IDE를 이용한 테스트=== 
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{{ :application:comiide:motion_setup:motion_setup_1.png |}}
\\
  * **<btn size="xs">Motion Control I</btn>** 탭의 **<btn size="xs">Setup</btn>** 실행
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{{ :application:comiide:motion_setup:ring_counter_1.png |}}
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**축 선택 후 RingCounter 탭에서 설정 변경 후 'RingCounter Enable' 항목을 'Enable'로 변경**

  * RingCounter Direction : 이송 방향을 설정합니다.
    * Negative : (-) 방향으로 이송합니다.
    * Positive : (+) 방향으로 이송합니다.
    * Near : 목표위치와 가까운 방향으로 이송합니다.
    * Far : 목표위치와 먼 방향으로 이송합니다.

  * RingCounter AbsoulteMode : Motor Type을 설정합니다.
    * Enable : Motor Type이 Absoulte인 경우
    * Disable : Motor Type이 Incremental인 경우

  * RingCounter Enable
    * Enable : RingCounter를 적용합니다.
    * Disable : RingCounter를 해제합니다.
      * Absolute Type인 경우, Position이 Maximum 이내인 경우에만 설정이 유효합니다.
      * Maximum 이상인 경우 알람 발생

  * RingCounter Maximum : RingCounter의 Range를 설정합니다.
    * 링카운터 설정 시 표현 범위는 0 ~ Maximum - 1 의 범위입니다.
      * Maximum 이 10,000 인 경우 표현 범위는 0 ~ 9999입니다.
    * UnitDistance를 설정한 경우, 표현 범위는 0 ~ (Maximum - 1) / UnitDistance 입니다.
      * Maximum 이 10,000이고, UnitDistance가 200이라면, 표현범위는 0 ~ 49.995 입니다.
</callout>
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